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项目名称
基于国产激光传感器引导式AGV研究
项目负责人
薛晓 13503779536
项目进展情况 :激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
项目创新点:该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
市场分析: 物流是“企业的第三利润源泉”,是“经济领域尚未被开发的黑大陆”,它可以为企业带来巨大效益。目前,航空领域、印刷行业、烟草行业、摩托车行业、汽车行业、家用电器行业有众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分,AGV的必然得到更加广泛的应用,未来更是有广阔的市场前景。
项目前景:目前传感器全部采用的国外传感器,价格昂贵,西克一台接近13万。大大影响了该产品的普及。本项目在国产激光器的基础上,进行适当的改装和重做算法,实现激光导航,其成本不到西克的一半。
合作意向: